Iyengar yoga: creato da B.K.S. Iyengar, questo stile di yoga lavora particolarmente sugli allineamenti corporei (degli arti, di spina dorsale, collo e testa), che vengono perfezionati nel tempo attraverso la pratica, con grande rigore.

L'attenzione ad ogni parte del corpo, unita all'uso di supporti (mattoncini, coperte, cuscini, persino mobili) consente una pratica personalizzata e non troppo faticosa anche per persone con problemi fisici o che faticano a mantenere le asana a lungo.

B.K.S. Iyengar è stato l'insegnante di molti insegnanti di yoga e per questo elementi del suo metodo si ritrovano in alcuni stili contemporanei, come ad esempio l'Anusara.