Raja yoga: è la via "regale", che consiste in esercizi e azioni che sviluppano la concentrazione e il controllo della mente, preparandola alla meditazione. Attraverso la meditazione, il praticante può giungere allo stato di Samadhi, in cui la coscienza individuale si fonde con la coscienza cosmica (il principio divino universale). La pratica della meditazione espande la consapevolezza, consentendo di vivere una vita piena nel momento presente.

Il Raja yoga non prevede una pratica fisica. Da questo punto di vista la cosa più importante è che il corpo sia in una posizione comoda e confortevole, secondo gli insegnamenti di Patanjali.